序号

名称

技术参数

电机型号

数量

1

减速箱

速比i=50，额定扭矩1050Nm，额定转速2900rpm，最大加速扭矩1600Nm

西门子1FT710系列电机

40

2

行星齿轮减速器

速比i=3，额定扭矩200Nm，额定转速2100rpm，最大加速扭矩390Nm

西门子1FT710系列电机

28

3

行星齿轮减速器

i=91,T2N=2500N.m,T2B=4250N.m;

西门子1FT61系列电机

12

4

行星齿轮减速器

i=38.5   额定1700，加速3300NM，侧倾4200Nm

,配套电机1FT7105-5AF71;

4

5

行星齿轮减速器

i=4,M2N=440Nm,M2B=700Nm

西门子1FT6105电机连接

4

6

行星齿轮减速器

i=3,M2N=280Nm,M2B=500Nm,

西门子1FT6105电机连接

2

7

行星齿轮减速器

减速比120,额定输出力矩3800Nm,最大加速力矩6000Nm;

电机型号待定

2

8

行星齿轮减速器

i=60,额定输出扭矩3000Nm,最大加速扭矩=4500Nm,3arcmin;

电机型号待定

2

9

行星齿轮减速器

额定扭矩4000，加速7500，侧倾扭矩12500

电机型号待定

4

10

行星齿轮减速器

减速比88，额定输出力矩7464Nm

西门子电机1FT7108-5AC71

4

11

行星齿轮减速器

I=5,

西门子电机1FT6108

4