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序号 |
名称 |
品牌 |
单位 |
数量 |
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1 |
AGV小车 |
国产 |
套 |
1 |
AGV小车技术要求
1、车体结构采用整体的焊接件，结构刚性优良，运载能力强，可支持不小于600kg货物举升、搬运、旋转、下放。
2、供电系统选用防爆电池，所有的接头均经过防爆处理；
3、选用与防爆电池相匹配的充电装置，自动充电桩；AGV自动充电策略管理，支持多等级电量阀值控制，低电量自动充电，完成充电后自主返回工作。
4、AGV刀具配送管理，小车采用双轮差速驱动，支持前进、后退、旋转等运动控制，动作过程平滑柔顺。
5、多重安全防护，前置激光臂障，前、后气动碰撞条检测，前、后急停按钮等多级安全防护，实现安全可靠的运动控制。具备激光避障、安全触边、警示灯、音乐扬声器等多种安全防护方式。
6、AGV小车采用激光自动导航。
7、AGV小车具备自动控制和人工操作两种工作模式。在断电或设备故障特殊情况下，可将电机抱闸解锁，可以进行支持人工解锁和移动功能。
8、配置有独立的AGV调度系统，可负责AGV在车间内的运输控制，具备以下功能：
1）车间AGV地图管理、路径规划、路径管理、任务管理、日志管理、状态显示，可自主定位导航。
2）AGV手动下发任务管理。
3）完备的设备状态指示，通过液晶显示屏、声音提示、状态指示灯提示设备状态。
4）中控系统可同AGV调度系统联通，可下发指令调度AGV，并对AGV系统具有全面、动态监控功能，AGV同柔性线集成度高，具体参数参考如下：
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基本参数 |
外形尺寸L*W*H(mm) |
940*650*253 |
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旋转直径(mm) |
996 |
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举升高度(mm) |
60 |
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底盘离地间隙(mm) |
25 |
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举升台面尺寸(mm) |
850*650 |
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举升类型 |
电动举升 |
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自重（Kg） |
135 |
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额定负数（Kg） |
600 |
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导航方式 |
SLAM导航 |
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人机交互方式 |
液晶显示屏 |
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安全防护 |
前侧 |
激光避障 |
安装高度（mm） |
195 |
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开角（°） |
250 |
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最大检测范围（m） |
20 |
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碰撞检测 |
前/后气动碰撞条检测 |
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急停按钮 |
前/后急停按钮 |
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运动性能 |
额定运行速度（空载）（mm/s） |
2000 |
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额定运行速度（额定负载）（mm/s） |
1500 |
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额定加速度（空载）（mm/s2） |
1200 |
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额定加速度（额定负载）（mm/s2） |
600 |
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旋转速度（空载）（°/s） |
200 |
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旋转速度（额定负载）（°/s） |
100 |
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定位角度精度（通过视觉导正）（°） |
±1 |
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定位位置精度（通过视觉导正）（mm） |
±10 |
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电池性能 |
电池类型 |
磷酸铁锂 |
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额定电压（V） |
48 |
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容量（Ah） |
24 |
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充电循环次数 |
完全充放电1500 |
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额定工况下工作时间（h） |
8 |
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充电时间（h） |
完全放电后充电时长≤1.5 |
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济南二机床集团有限公司招标中心
联系电话：0531-81616185、6187、6188、6189
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投诉单位： 济南二机床集团有限公司纪委
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投诉手机：15628871123
投诉邮箱：jier_jiwei@jiermt.com
注：如有兴趣请按以下要求进行报名
1、邮件主题写明“单位简称+项目名称”+“投标报名”字样
2、提供以下文件至招标中心邮箱jierzb@jiermt.com并预留联系人及联系方式（姓名+电话等）
（1）营业执照
（2）公司简介
（3）同类型相关业绩
（4）样本（如有）
（5）经销商须提供产品制造商的销售授权书原件
3、新单位请在网站进行登录注册，网站右上角点击“招标采购”—“招标采购信息”—页面左侧“供应商登录”；原已注册登记的供应商请完成企业信息的更新确认，包括其公司全称、纳税人识别号、经营范围、营业执照等资质文件的原件扫描件、联系人及联系电话、电子邮箱等等，便于下一步招标采购工作。
